ਸਟੀਲ ਪਾਈਪ ਵਿੱਚ ਖੋਖਲਾ ਭਾਗ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਲੰਬਾਈ ਸਟੀਲ ਦੇ ਵਿਆਸ ਜਾਂ ਘੇਰੇ ਨਾਲੋਂ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਭਾਗ ਦੀ ਸ਼ਕਲ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਇਸ ਨੂੰ ਗੋਲਾਕਾਰ, ਵਰਗ, ਆਇਤਾਕਾਰ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਆਕਾਰ ਦੇ ਸਟੀਲ ਪਾਈਪਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ; ਸਮੱਗਰੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਇਸਨੂੰ ਕਾਰਬਨ ਸਟ੍ਰਕਚਰਲ ਸਟੀਲ ਪਾਈਪ, ਘੱਟ ਮਿਸ਼ਰਤ ਸਟ੍ਰਕਚਰਲ ਸਟੀਲ ਪਾਈਪ, ਐਲੋਏ ਸਟੀਲ ਪਾਈਪ ਅਤੇ ਕੰਪੋਜ਼ਿਟ ਸਟੀਲ ਪਾਈਪ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ।